Модельно-ориентированное проектирование для генерации кода алгоритма управления двигателем на базе микроконтроллера STM32

Аннотация

Зубков П.С., Кулаев Н.А., Артамонов В.Ю., Дубов Н.В.

Дата поступления статьи: 17.04.2020

В данной работе рассмотрены этапы генерации С-кода алгоритма управления двигателем с помощью инструментов Embedded Coder и STM32 Embedded Target для Matlab/Simulink. На примере выбранного микроконтроллера будут инициализированы его периферийные устройства и подключены к графической модели алгоритма. Помимо этого представлено описание всех блоков и их функции полученной модели. На последнем этапе генерируется код на языке С, готовый для загрузки его в микроконтроллер.

Ключевые слова: Модельно-ориентированное проектирование, Matlab/Simulink, STM32, алгоритм управления, STM32 Embedded Target, Embedded Coder

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

`