ivdon3@bk.ru
Рассмотрены системы инженерного образования в различных странах. Показан глубокий регресс инженерного образования в Украине и, в меньшей степани в России.
Ключевые слова: инженерное образование, системы образования в различных странах, анализ жизненного цикла образования
В данной работе рассматриваются вопросы применения беспилотных аппаратов в строительной отрасли. Приведена статистика роста инвестиций в производство строительных дронов. Подробно описаны основные направления использования беспилотников в строительной индустрии: топографическая съемка, городское планирование, повышение безопасности на строительных площадках, инспекция кровли, техническое обслуживание зданий, охранное наблюдение. Указаны и обоснованы основные преимущества новых технологий над традиционными. Особое место в статье уделяется вопросам повышения безопасности на строительных объектах, поскольку строительная отрасль является одной из самых опасных областей для работы. Тепловизионное изображение рассматривается как один из приоритетов в разработке беспилотных летательных аппаратов. Вместе с тем, авторами отмечены некоторые недостатки современных беспилотных технологий с правовой точки зрения. В заключении статьи сделаны выводы о дальнейших перспективах применения беспилотных летательных аппаратов в строительстве.
Ключевые слова: обследование зданий и сооружений, квадрокоптер, дрон, беспилотный летательный аппарат, БПЛА, строительство, современные технологии, квадрокоптер, безопасность, инновации
Проведен обзор и анализ мирового опыта строительства энергоэффективных учебных заведений. Рассмотрены основные особенности архитектуры и внедрения энергоэффективных технологий в проекты учебных учреждений.
Ключевые слова: строительство, школьный объект, мировой опыт строительства, архитектура, озеленение, зонирование, благоустройство, ландшафт, энергоэффективность, энергоэффективные технологии
Статья посвящена анализу вертикальной структуры акустического поля давления и колебательной скорости первой моды в гидроакустическом волноводе мелкого моря. Рассматривается волновод, состоящий из водного слоя с постоянным профилем скорости звука, дна в виде переходного слоя и полупространства. Акустические характеристики переходного слоя принимаются зависящими от частоты звука. Выводятся формулы, описывающие вертикальный профиль нормальной волны колебательной скорости. Анализируется трансформация вертикального профиля первой моды с увеличением частоты. Анализируются разностно-фазовые соотношения между нормальной волной акустического давления и колебательной скорости. Устанавливается связь между изменением вертикальной структуры нормальной волны давления и колебательной скорости и акустическими характеристиками переходного слоя.
Ключевые слова: нормальные волны, колебательная скорость, морское дно, коэффициент затухания
Проведены численные исследования зависимостей выходных характеристик ионного лазера на парах стронция от давления и температуры активной среды. Найден диапазон условий возбуждения активной среды для реализации многоволнового режима излучения на видимых и инфракрасных переходах иона стронция (λ=430,5; 416,2; 1091 и 1033 нм SrII). Результаты исследований обеспечивают возможность выбирать условия оптимального возбуждения многоволновых стронциевых лазеров, а также управлять относительным вкладом различных спектральных компонент в выходное излучение.
Ключевые слова: многоволновое излучение, рекомбинационная накачка, самоограниченный переход, лазер на парах стронция, численное моделирование
01.04.21 - Лазерная физика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Приведены результаты исследований кинетики железо-каталитического окисления сероводорода кислородом воздуха в реакторе с мембранным разделителем. Исследования проводили на лабораторном экспериментальном комплексе. Экспериментально получены зависимости, отображающие влияние дозы катализатора – Fe(OH)3¬, рН среды и времени контакта очищаемой воды с реакционной средой на эффект очистки воды от сероводорода.
Ключевые слова: сероводород, железо-каталитическое окисление, кислород воздуха, гидроксид железа, мембранное разделение, ультрафильтрация
01.04.15 - Физика и технология наноструктур, атомная и молекулярная физика , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
В данной статье приведены результаты идентификации и оценки факторов производственной среды, а также выделены виброакустические факторы, как оказывающие наибольшее влияние на работоспособность и здоровье машинистов грузоподъемных машин.
Ключевые слова: идентификация, грузоподъемные машина, акустический дискомфорт, спектры шума и вибрации, условия труда
Обсуждаются результаты теоретического и экспериментального исследования процессов синтеза тонкопленочных структур GaInAsBi, формируемых на подложках InAs в поле температурного градиента. Изучены особенности межфазного взаимодействия в системе In-As-Sb в присутствии изовалентных растворителей (In, Bi). Определены значения параметров взаимодействия и коэффициентов распределения компонентов системы. Представлены оптимальные технологические режимы получения гетероструктур на основе InAs. Экспериментально изучены свойства поверхности эпитаксиальных слоев. Установлено, что главными управляющими параметрами являются температура термомиграции и ее градиент. Показано, что синтезированные полупроводниковые материалы могут найти эффективное применение в электронных устройствах нового поколения – электрооптических модуляторах и сверхчувствительных сенсорных элементах.
Ключевые слова: эпитаксиальная структура, кристаллизация, перекристаллизация, расплав, коэффициент сегрегации, металлоорганическое соединение, вольтовая чувствительность, ближний ИК-диапазон, твердый раствор, оптическая характеристика
Исследованы физико-химические свойства кобальтовых катализаторов на цеолитном носителе NaX. Определены параметры удельной поверхности, восстановления нанесенного кобальта, структурные свойства активного компонента каталитических систем. Для установления указанных свойств использованы методы БЭТ, ТПВ, ТПД-Н2, ИК-спектроскопии. Показано, что процедура приготовления оказывает существенное влияние на физико-химические характеристики образцов.
Ключевые слова: катализаторы, кобальт, цеолит, дисперсность, удельная поверхность активного компонента
Работа посвящена актуальной проблеме, а именно, управлению пожароопасными событиями в населенных пунктах путем применения кластерного анализа. Кластерный анализ позволяет провести систематизацию данных. Результаты исследования показали, что с помощью определенных факторов, определяющих пожарную обстановку на территории можно оценить пожарную опасность а населенном пункте. Кластерный подход в решении задачи управления пожароопасными событиями позволит спланировать мероприятия в составе единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций на различных уровнях.
Ключевые слова: объекты защиты, пожарная обстановка, территории, жилой сектор, социально-экономической системы, кластерный анализ
05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах , 05.23.19 - Экологическая безопасность строительства и городского хозяйства
Повышение эффективности и надежности энергетической системы невозможно без разработки специальных средств контроля и прогнозирования их состояния. Примером стохастической системы является энергосистема, на работу которой воздействует множество случайных факторов, их анализ и контроль позволит контролировать безопасный цикл и надежность работы.
Ключевые слова: электрифицированные железные дороги, стохастические системы, надежность эксплуатации, вероятность отказа, прогнозирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрены основные этапы идентификации системы управления поддержания заданной температуры, в составе которой имеется исполнительный механизм, объект управления и датчик температуры. Исходными данными послужили экспериментальные значения, полученные при различных задающих воздействиях на объекты материального мира. Для подтверждения верности производимых расчётов и выбранных методик идентификации параметров представлено математическое моделирование системы в пакете Matlab/Simulink. В конце статьи даны количественная и качественная оценки полученным математическим моделям.
Ключевые слова: идентификация, математическая модель, объект управления, система управления, переходная характеристика, натурный эксперимент, передаточная функция
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Работа посвящена некоторым вопросам протезирования конечностей человека. Предложен прототип системы управления протезом на основе электромиографии, не уступающий существующим аналогам, однако значительно выигрывающий в его стоимости.
Ключевые слова: бионический протез, электромиография, ЭМГ-датчик, усилитель
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Рассматривается возможность применения нейронных сетей с целью классификации состояний сложных объектов. Для этого производится программная реализация нейросетевого классификатора и сравниваются результаты с алгоритмом выбора на основе К-ближайших соседей.
Ключевые слова: классификация, нейронные сети, принятие решений, прецедент
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Рассмотрено моделирование процесса переноса примесей тяжелых металлов от наземного источника до нижних границ грунта. Процесс переноса описан системой уравнений, включающей k-ε модель и нестационарное уравнение диффузии. Приведены начальные и граничные условия, необходимые для решения краевой задачи. Показаны результаты численного моделирования процессов миграции тяжелых металлов в почве в районе Новочеркасской ГРЭС, полученные с помощью программного пакета ANSYS fluent .
Ключевые слова: k-ε модель, уравнение диффузии, численное моделирование, ANSYS, Новочеркасская ГРЭС
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Актуальной научно-технической задачей является разработка преобразователей электрической энергии с высокими эксплуатационными и энергетическими характеристиками. Применение современных методов разработки и анализа схем силовой электроники, основанных на использовании средств компьютерной техники, позволяет успешно решать эту задачу. В данной статье, разработана принципиальная схема регулятора переменного напряжения, в которой для управления силовым тиристорным ключом применяется система управления выполненная на основе микроконтроллера, реализующего алгоритм импульсно-фазового регулирования величины переменного выходного напряжения. Система управления, силовым тиристорным ключом, синхронизирована с моментами перехода через ноль питающего напряжения синусоидальной формы. Схема регулятора адаптирована для компьютерного моделирования в среде программного продукта PROTEUS. В статье, также разработана структурная схема и выполнена программная реализация на языке ассемблера алгоритма работы микроконтроллера. В результате компьютерного моделирования получены временные диаграммы напряжений на основных элементах схемы регулятора переменного напряжения. Временные диаграммы поясняют особенности электромагнитных процессов, протекающих в схеме регулятора. Результаты компьютерного моделирования, схема регулятора, разработанный алгоритм и программное обеспечение микроконтроллера могут найти применение при разработке преобразователей электрической энергии для систем автоматического управления электротехнологическим оборудованием.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, тиристорный регулятор, переменное напряжение, алгоритм работы микроконтроллера, временные диаграммы, транзисторный ключ, система управления, демпфирующая цепь, силовой тиристор, активно-индуктивная нагрузка
В статье предлагается структурно-функциональная модель системы управления эффективностью вузов РФ на основе рейтинговых оценок. Система состоит из четырех основных укрупненных компонент, связанных друг с другом: Министерство науки и высшего образования РФ, национальные и международные рейтинговые агентства, вузы России и блок оценки интегральных показателей вузов по видам деятельности. Определены частные показатели деятельности вузов, наиболее влияющие на значения интегральных. Установлены ключевые факторы, влияющие на частные показатели. Такое структурно-функциональное представление системы управления эффективностью вузов позволяет применить для ее анализа методы статистического и имитационного моделирования. Использование предлагаемой модели позволит прогнозировать значения частных показателей деятельности вузов в зависимости от ключевых факторов влияния. Это позволит руководству вузов принимать научно-обоснованные управленческие решения по повышению эффективности функционирования вузов.
Ключевые слова: показатели эффективности, научная деятельность, публикационная активность, моделирование, Scopus, Web of Science
представленная работа посвящена исследованию температурного состояния тепловыделяющего элемента (ТВЭЛ) – твёрдого тела цилиндрической формы с внутренним источником тепла постоянной мощности. Используя интегральный метод теплового баланса с введением дополнительной искомой функции, получено приближенное аналитическое решение соответствующей краевой задачи теплопроводности. Условия внешнего теплообмена на границе исследуемой области задавались согласно закону Ньютона – Рихмана (граничное условие третьего рода). При получении решения применялись тригонометрические координатные функции. Их использование позволило сократить число слагаемых в искомом решении за счет априорного выполнения граничного условия в центре ТВЭЛ. Показано, что при использовании всего трех слагаемых в аналитическом решении (первое приближение) достигается точность, достаточная для инженерных приложений. Оценка погрешности разработанного метода производилась путем сравнения полученных результатов с численным решением на основе метода конечных разностей. В статье приводятся графики распределения температуры при различных значениях мощности объемных источников тепла ТВЭЛ. Разработанный метод может быть использован для определения времени выхода системы на стационарный режим, оценки максимальной температуры ТВЭЛ при различных значениях безразмерных чисел Био и Померанцева, определения температурных напряжений.
Ключевые слова: внутренние источники теплоты, граничные условия третьего рода, дополнительная искомая функция, интеграл теплового баланса, тепловыделяющий элемент, приближенное аналитическое решение, численное решение, задача теплопроводности, число Био, число Померанцев
Рост числа транспортных средств на улицах городов ведет к неблагоприятным последствиям: увеличению заторов, возникновению дорожно-транспортных происшествий. Для принятия мер по эффективному использованию дорожно-транспортных дорог, чтобы избежать неблагоприятных заторовых ситуаций предложено управлять транспортными потоками с помощью нечеткого регулятора по длине очереди по каждому из конфликтных направлений. Принцип оптимизации основан на минимизации длины очереди транспортных потоков, что позволяет наиболее эффективно использовать транспортное полотно, избегая нежелательных заторовых ситуаций. На разработанной модели перекрестка предлагается система с нечетким регулированием сигналов светофора. Оценивается среднее время простоя с фиксированным циклом светофора и с нечетким регулятором. С использованием нечеткого регулятора средняя очередь на перекрестке уменьшилась на 11 %.
Ключевые слова: нечеткий регулятор, транспортный поток, перекресток, система управления дорожным движением, алгоритм управления, интенсивность транспортных средств
В работе рассматриваются математические модели, полученные на основе экспериментальных исследований листовой электротехнической стали. Модели отражают погрешность определения основной кривой намагничивания электротехнической стали. Определяются магнитные свойства в центре и у кромки среза листовых проб размером 150×150 мм, изготовленных резкой гильотинными ножницами и лазерной резкой. Обоснован выбор масштабных коэффициентов для расчета основной кривой намагничивания с погрешностью ± 5 % по измеренной вебер-амперной характеристике. Исследование выполнено с помощью устройства экспресс-контроля магнитных характеристик листовой электротехнической стали. Определялась основная кривая намагничивания материала пробы из листовой электротехнической стали в переменном магнитном поле с частотой 50 Гц, вдоль направления проката. Исследовались пробы изотропной листовой электротехнической стали марки 2212.
Ключевые слова: математическая модель, электротехническая сталь, магнитные свойства, кривая намагничивания
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Стабильные характеристики надежности являются залогом не аварийной эксплуатации электрифицированных железных дорог, несомненно, растет рентабельность перевозочных процессов. В статье предложена инновационная методика определения характеристик надежности, с уменьшением риска возникновения отказа или аварийной ситуации. Электрическая тяга, задействованная на большей части полигона железных дорог. Необходимо рассмотреть вопросы надежности системы электроснабжения, для прогнозирования состояния системы и изучить закономерности взаимодействия, которые влияют на системные и внесистемные связи. Деятельность компании «ОАО» РЖД привязана к числу и длительности отказов, для учета отказов были созданы отдельные системы. Система электроснабжения насчиты-вает большое число объектов, узлов и элементов, рассредоточенных на большой площади, поддающих под разные нагрузки.
Ключевые слова: электрифицированные железные дороги, предиктивный анализ, надежность эксплуатации, вероятность отказа, прогнозирование
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье представлены результаты по обработке данных о движении, полученных на системе захвата движений с использованием инерциальных микроэлектромеханических сенсоров (МЭМС). Она сравнивает эталонные движения с теми, что выполняет оператор в данный момент. Уменьшение признакового пространства в модели движения - важная задача в контексте применения множества однотипных сенсоров, которые надо обрабатывать на маломощных устройствах. Основной способ получения расстояния между двумя паттернами - алгоритм динамического искажения временной шкалы имеет вычислительную сложность O2, что означает целесообразность в отборе признаков. Для оценки качества упрощённых моделей приводится статистика уровней различия разных типов движений между собой. Снижение сложности получившихся моделей была произведена по методу Кохановского.
Ключевые слова: МЭМС, захват движения, корреляционный анализ, вейвлет преобразование, алгоритм динамического искажения временной шкалы, акселерометр, гироскоп, инерциальный сенсор, контроль движения, сопоставление паттернов
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)